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Un PLC (Controlador lógico programable), es un tipo especial de ordenador comúnmente usado en entornos comerciales e industriales. PLCs están diseñados para ejecutar sistemas automatizados, como robots u otras máquinas, y utilizan las entradas y salidas para leer y enviar datos. A diferencia de los ordenadores comerciales, los PLC están diseñados para ser muy resistentes y pueden ser operados casi sin parar.
unitario
Un PLC unitario es el tipo más simple de controlador, que contiene todos los componentes básicos del sistema dentro de una sola casa o caja. Estos componentes incluyen, típicamente, el procesador, el cual ejecuta el programa de software, además de puertos para las conexiones de entrada y de salida. Los PLC unitarios normalmente se conectan directamente al dispositivo o aplicación que se está controlando.
Un ejemplo comúnmente usado de un tipo unitario de PLC es el Micrologix 1000, construido por Allen Bradley. El MicroLogix 1000 incluye memoria integrada para el almacenamiento de programas, 32 puertos de entrada y salida digitales y un puerto de comunicación utilizado para programar el aparato. Esta configuración es típica de muchos sistemas unitarios.
modular
Un PLC modular contiene varios módulos diferentes que se pueden acoplar juntos para construir un controlador personalizado. Normalmente, el módulo base tiene funciones básicas, como la regulación de la energía eléctrica, el procesador del equipo y las conexiones de entrada. Los módulos adicionales, incluidos los convertidores analógicos para señales digitales o salidas adicionales, se pueden añadir a esta unidad de núcleo según sea necesario. Este diseño modular permite que un PLC pueda personalizarse y cambiarse fácilmente.
Allen Bradley Micrologix 1200 es un ejemplo de uso general del tipo PLC modular. Esta unidad es capaz de manejar 23 a 40 entradas y salidas. El número real de conexiones se puede expandir fácilmente añadiendo módulos. Esto proporciona una gran flexibilidad y es típico de un PLC modular.
Montaje en estanterías
El tipo de PLC montado en estantes es similar al concepto modular, pero se implementa de forma diferente. Considerando que cada módulo en un PLC modular se conecta directamente a la unidad base, un PLC de estantería mantiene cada módulo separado. Todos los módulos adicionales se conectan a través de una red y se mantienen en estantes organizados. Este enfoque permite que los sistemas más grandes se construyan, sin llegar a ser excesivamente confusos y complicados. Los módulos están bien organizados en los estantes y se pueden quitar y volver a insertar según sea necesario.
La unidad comercial SLC 500 es un ejemplo de estándar industrial del PLC tipo montaje en estanterías. Esencialmente, no hay límites para el número de módulos que se pueden agregar a ese sistema, cada uno montado en una estantería estándar. Esta configuración permite que las soluciones de automatización grandes y escalables se construyen y son comunes en la configuración de las fábricas.