Contenido
- instrumentos
- Motor de paso
- Microprocesador y software
- sensores
- Conjunto de batería
- Plataforma sobre ruedas
Aunque los robots vienen en todas las formas y tamaños, una lista de cosas para crearlos incluye varias piezas básicas. Ellos empiezan con un marco, o plataforma, que detiene todas las otras partes. Los robots tienen motores para mover los brazos y las ruedas y una fuente de energía eléctrica para moverlos. Además de las piezas del robot, usted necesita herramientas para colocarlas juntas.
instrumentos
Para hacer un robot, usted necesitará un conjunto de herramientas manuales estándar, tales como alicates; clave de Allen, que es un vástago de acero hexagonal fino en forma de L, con ambos lados que encajan en un zócalo; y llaves de ranura, para el montaje de las piezas mecánicas de un robot. Un serrucho y estilete se utilizan para cortar las piezas en el tamaño adecuado. Herramientas como multímetro, hierro de soldadura y alicate descascador de hilos se utilizan en las partes electrónicas del robot.
Motor de paso
Los motores de paso proporcionan un movimiento preciso para los brazos y las ruedas del robot. Un motor de paso es un motor eléctrico de corriente continua que gira su eje en algunos grados cuando recibe impulsos de un ordenador. Si el equipo envía al motor 50 impulsos, por ejemplo, puede girar el motor a exactamente 180 grados. La computadora puede cambiar la dirección del motor de paso, lo que la convierte en una fuente de energía mecánica.
Microprocesador y software
El robot obtiene su comportamiento de un controlador de computadora, llamado microprocesador. El microprocesador sirve como un "cerebro", conectando sensores y el motor de paso. La programación que usted escribe para el microprocesador procesa los datos de los sensores y los transforma en acciones para que los motores realicen. Aunque puede ser difícil y demorada, esta también puede ser la parte más divertida de hacer un robot. Usted puede seguir mejorando la programación de su robot mucho tiempo después de terminar su construcción física.
sensores
La mayoría de los robots tienen ahora sensores sofisticados que transforman sonido, luz y otros elementos en señales electrónicas. El sensor de movimiento detecta obstáculos en el camino del robot y determina su distancia. Acelerómetros y giroscopios calibran la orientación y el movimiento. La programación en el microprocesador lee señales electrónicas de los sensores, permitiendo que el robot realice acciones basadas en su entorno inmediato.
Conjunto de batería
Siendo un dispositivo eléctrico, el robot necesita una fuente de energía eléctrica. A menos que quiera arrastrar un cable de alimentación detrás de él, es necesario el uso de un conjunto de batería recargable. Un robot pequeño funciona con un conjunto de baterías de celda D. Robots más grandes pueden usar baterías de litio o plomo. En general, las baterías más grandes y más caras ofrecen más energía y soportan más ciclos de carga.
Plataforma sobre ruedas
Un robot necesita una plataforma sobre la que pueda colocar los motores, la computadora y otras piezas. Aunque algunos modelos de robot usan piernas para moverse, la mayoría tienen ruedas. La plataforma debe ser grande y lo suficientemente robusta para cargar la batería, los sensores y los motores. Será útil si la plataforma puede manejar colisiones, caídas y otros accidentes. Piense en una plataforma más grande si desea que su robot transporte una carga.