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Los animales llamados gusanos no están necesariamente relacionados tan estrechamente, ya que el término "gusano" se refiere a un tipo de cuerpo adaptable que se presenta en varios grupos diferentes. Tanto los gusanos planos (Phylum Platyhelminthes) como los nematelminths (Phylum Nematoda) se llaman gusanos, pero existen muchas diferencias entre los dos.
Formato
El platelminto tiene un cuerpo delgado y aplanado dorsoventralmente. Los nematelmintos son de forma más cilíndrica y tienen una punta cónica delgada en un extremo.
Superficie corporal
Los nematomintos tienen una cubierta exterior rígida llamada cutícula que se desprenden repetidamente a medida que crecen. Los gusanos planos no tienen cutícula y a menudo tienen pestañas en la superficie del cuerpo.
Cavidad corporal
Los gusanos planos son aceloelomatos, es decir, no tienen cavidad corporal. Los nematomintos son pseudocelomatos y, por lo tanto, tienen una cavidad corporal entre sus capas mesodérmica y endodérmica.
Sistema digestivo
El platelminto tiene una cavidad gastrovascular, con un solo orificio que funciona como la boca y el ano. El nematelminto tiene un tracto digestivo completo, con dos aberturas separadas, una para la boca y otra para el ano.
Locomoción
El nematelminto tiene músculos longitudinales (orientados a lo largo del vientre del gusano) que se contrae para flexionar el cuerpo en un movimiento de empuje. El deslizamiento de nematelminto es impulsado por muchas pequeñas pestañas en la superficie exterior de su cuerpo.